给滞后的滑轮加顶或不加顶
皮带轮顶是平面输送机和动力传送带跟踪控制的重要设计要素。摩擦罩，或“橡胶滞后”有助于增加传送带和驱动滑轮之间的牵引力。单独使用，这些覆盖优化皮带性能。然而，当与冠轮结合时，可能会出现不希望的性能影响，如关节退化和过早的皮带磨损。因此，Habasit通常建议避免这种组合。
为了解释为什么会出现问题，我们需要了解传送带和滞后的带顶滑轮之间的相互作用。让我们先来看看基本原理的皇冠如何工作，以保持皮带中心的滑轮。
顶轮设计
为了对皮带产生定心作用，设计了端径小于皮带轮中心直径的顶轮。这就产生了皮带移动的锥形表面，将皮带的边缘推向滑轮的中心。不同的直径也产生不同的周长围绕滑轮。
在张力下，皮带符合冠型，在皮带的中心区域施加的张力最大。这对应于滑轮的最大直径/周长。在运行过程中，皮带和滑轮在接触力最大的区域一起运动。随着皮带轮的直径/周长向两端逐渐减小，皮带轮上的皮带路径长度和接触力成比例减小。虽然皮带轮的锥形两端的皮带路径发生了变化，但这些两端的皮带的边缘必须继续随着皮带中心移动。其结果是，皮带的边缘滑动对皮带轮的锥形端，他们这样做更多的地方在皮带路径长度的差异是最大的。这些区域接触力的减小有助于滑移。正是皮带和皮带轮的锥形两端之间的这种滑动产生了摩擦反作用力，从而将皮带的边缘推向其中心。
现在让我们来看看，当滑轮既顶着又拖着时，会发生什么。
屈曲
当一个滞后的滑轮被顶起来时，摩擦力就会增加——这就是潜在的问题开始的时候。如果有足够的摩擦力从滞后，更大的定心作用，可以使皮带扣在中心，并从皮带轮的表面上升。最终，安全带可以完全扣紧并折叠起来。
粘滑效应
随着皮带与冠辊之间摩擦力的增加，外皮带边缘滑动的阻力成比例地增加。例如，如果皮带摩擦从钢滑轮表面的0.15增加到滞后的0.35，则防滑阻力增加约133%。这意味着，随着皮带外缘对皮带滑动的阻力增加，皮带边缘将有更大的倾向拖到皮带中心后面，并产生皮带的侧向挠度(变形)。
喋喋不休
由于粘滑效应或“抖振”，也可能对滞后造成损害。这种情况发生在外带边缘由于静态摩擦保持而抵抗滑动，但随后打破摩擦保持并突然向前弹跳时，由皮带的中心区域拉动。当皮带滑动时，它与滞后材料的表面强力摩擦，在滞后材料上产生扁平斑点的磨损。在更极端的情况下，在高应力皮带运行下，皮带接头可能变形到失效点。硫化后的滞后材料也会发生回退，变软变粘，在输送带、滑块床和/或辊筒上留下橡胶残渣。
皮带结构和张力在这种效果中起着关键作用，因为它们有助于确定磨损的大小，严重程度和数量。例如，横向刚性带不会像横向柔性带那样变形，并且会沿着更短的距离更快地弹回来，同时产生更小，更多的颤振痕迹。另一方面，在高张力下的皮带将对滞后产生更大的摩擦力，使其保持更长的时间，最终以更大的磨蚀力滑动，留下更少但更大的颤振痕迹。
输送带结构
如果设计需要一个顶轮和滞后滑轮，那么处理这些问题的最佳方法是什么?一个答案是非常仔细地考虑皮带的结构，并指定一种高度耐用的橡胶，如羧基化丁腈橡胶(XNBR)，或经拉丝或研磨处理的交联聚氨酯，硬度范围在80-90肖尔a。这比通常使用的70 Shore A提供更小的摩擦，从而最大限度地减少磨损。
了解皮带轮冠的功能原理以及皮带和冠轮之间的动力学可以帮助您优化皮带和输送机的性能，从而增加皮带的维护间隔并延长皮带的使用寿命。如果您有任何其他问题，请下载我们的工程指导或联系我们！
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我一直都明白，最好只在滚筒上戴皇冠。这种倍数只会导致王冠相互争斗。这是真的吗?
谢谢你的评论。
在相对较短和较宽的输送机的情况下，由多个冠状滑轮产生的负面影响是常见的。一般来说，可用于维持平坦带的中心位置的带冠滑轮的数量部分地与滑轮与带宽度之间的跨度有关。当这个宽高比超过大约3:1时，多个冠状滑轮的不利影响越小，就越有可能需要多个滑轮来有效地保持稳定的皮带位置。
谢谢分享!
感谢这一点，我已经建立了自己的机器人运动控制，并一直在努力让皮带行为。这让我看到了希望的曙光，我期待着和他一起踢球。在40mm滚筒上运行20mm宽的皮带。
开始的时候要轻轻地，看看它会怎样。
谢谢!
是否也建议只冠一个滑轮，让另一个滑轮是直滑轮有效工作?